宇宙の危機を救ったウルトラ戦士たち。しかし、戦いはまだ終わっていなかった。歴史上初の邪悪なウルトラマンであるウルトラマンベリアルが、カイザーベリアルを名乗り生き延びていたのだ。若きヒーロー・ウルトラマンゼロが、勇敢な人間の青年・ラン(小柳友)と出会い、宇宙制覇を目指すベリアルの野望に立ち向かう!
アベユーイチ